清无款《万笏朝天图》卷，为磁青绢地金碧山水人物画长卷，卷高56.3厘米，卷长则有17米多。金粉绘制乾隆皇帝南巡至苏州，官员百姓接驾的场景，其中山川楼阁、风土人情、市井生活无不表现得淋漓尽致，是一幅恢弘的历史风情画长卷。“万笏朝天”本是形容苏州天平山笔架峰群石林立，状似群臣朝觐天子时所持的笏板，在这里则是将地方官民迎接圣驾的场面冠以此语，语意双关。画面由苏州城郊开始，以城西天平山为中心展开，连接支硎山、灵岩山一带的名胜古刹。观音院、放鹤亭、听雪阁、高义园、白云泉等著名景观历历在目，描绘准确而细致。
《万笏朝天图》卷首钤有“宣统御览之宝”印玺，为清宫旧藏。作者却已无从考证，在卷尾的署款我们可见“恩给知府职衔臣范瑶恭进”。范瑶为宋代名臣范仲淹的后裔，世居苏州，曾任大同知府。所以基本可以推定，这幅画正是范瑶聘请当时的名画士描绘而成的。
图画重点描绘灵岩山、天平山一带，地方文武官员身着朝服与耆老、缙绅在空旷处排列跪伏，80岁以上的老人则穿黄布或黄绢外褂，手执高香跪接御驾的场景。南巡的主角乾隆皇帝本人的形象在图中并未直接出现，而是以茂密的林木掩映中微露一角的杏黄伞盖代替，有学者研究认为这种绘画方式可能与本图作为南巡补记或前期路线准备的汇报进呈本有关。该卷不仅反映了迎驾的主题，并用大量笔墨描绘了当年士、农、工、商近两千个人物各式各样的活动场面，可以说，它是我国古代历史风俗画长卷的杰作，与《乾隆南巡图》、《乾隆万寿图》、《盛世滋生图》同可视为瑰丽的巨制。