刘大为  千里之行始于足下  纸本设色 镜心   130×351cm
著录《刘大为书画集》P18-P19，嶺南美术出版社，2012年6月
刘大为有非常扎实的西画功底和造型能力，加之长期养成的勤奋画速写的习惯，他在水墨写意画上的人物造型真正做到了得心应手、手到擒来。他刘大为的水墨画造诣也很精深，有许多场面宏大、人物众多的大型创作，水墨技法把握得很精到。他是用行草书式的线条赋予形象以灵动、洒脱、飘逸的视觉美感，大块的偏锋湿墨用于骆驼、牧马和猎犬的表现，面部的精微之处往往在勾皴的基础上敷以水润墨色，从而形成了他画面特有的线与面、疏与密、笔与墨、虚与实、光与影的辩证矛盾关系。刘大为以创作我国北方游牧民族的艺术题材而闻名。他把画中的马描绘成善良、勇敢的形象，将马背上民族表现的不屈不挠、勇往直前。此作品是他凭借多年的艺术功底所创作的佳作。
《千里之行始于足下》作于2000年，上方题款：“二千年之首，大为时客美利坚合众国南加州。”尺幅巨大，实属难得。画中6匹奔马姿态各异、栩栩如生，作者运用纯熟的手法将马的筋、骨骼以及复杂的透视关系准确地表现了出来。画中的少女描绘的十分形象且富有活力，脸部刻画细微，隆鼻深目，绛唇一点，红晕一片。画面上的用线整齐大方，给人以潇洒自由且带随意的舒畅感，显示出作者在艺术技法上用笔老辣、洒脱;造型夸张、松动;组合随意又严谨准确的特点。画面整体格调高雅，刚劲有力，富有韵律感和时代感。更体现出画家对作品所描写的生活有着深厚的阅历。