明代以前，画竹竿用笔多由上而下，多把绢或纸张挂起来直着身子画。清季则不用此法，郑燮辈喜从下向上出竿。其实两种方法都可用，以顺手为是。画竿要中锋用笔，要画出质感和动势，注意表现竹之精神。画时要悬肘，悬腕，行笔平直；两边圆正，一节中不能间粗间细、间渴间浓，墨色无论浓淡总要停匀，忌偏颇无力。若臃肿便不出竹之神韵；若出现蜂腰、鹤膝状，更无生气。从梢至根，或从根至梢，虽一笔笔、一节节画出，但出竿必须笔意贯穿、脉络相连。

画一竿竹，要注意其阴阳向背。一竿中枝叶又分迎面、背面及左右两面，前面的叶可遮掩竹竿。两竿以上，就要注意有主有宾、有浓有淡、有疏有密，有掩映、有补缀、有参差、有照应、有衬贴、有烘托。画两竿相交时，要避免出现明显的交叉，可用枝破、叶破，或角度不要过大。三竿相交，忌出现鼓架状，四竿以上忌编篱状。画时一般在前者浓，在后者淡。两竿不能齐脚，齐脚则失前后距离感觉。

画节用浓墨。节至梢短，至中间渐长，至根又短，画时要注意。画节要紧接上竿之末。两竿相接处，要避免出现所谓鹤膝形。节虽画得断开，但意要连，要上下承接。画节可用“乙”字或草书“心”字形。